A LEGO Mindstorms NXT

Ha valaki robotok programozásával szeretne foglalkozni, akkor ideális választás lehet a LEGO Mindstorms NXT készlete. Az alapcsomag a nem játék szintjén programozható robotokhoz képest viszonylag olcsó, százezer forint alatt beszerezhetõ. Ugyanakkor a rendszer kellõen összetett ahhoz, hogy a szórakozáson túlmenõen komoly kihívások elé állítsa a vállalkozó kedvû fejlesztõket, és bepillantást engedjen ebbe a mûszaki informatikai világba.

A LEGO a hagyományos konstrukciós játékok készítése mellett már több mint két évtizede foglalkozik robotokkal. A cég a Mindstorms szériát 1998-ban indította útjára, ennek egyik elsõ típusa az intelligens téglaként is nevezett RCX. Az NXT a LEGO legújabb generációs programozható robotkészlete. A LEGO Mindstorms NXT honlapja részletesen bemutatja a készletet, a továbbiakban én csak a legfontosabbak tudnivalókat írom le.

A következõ kép a készlet központi részét, az NXT egységet ábrázolja. (Az oldal képei a LEGO Mindstorms honlapjáról valók, a filmek saját készítésûek.)

Az NXT készlethez a közismert Technic építõelemeken és a központi egységen kívül hozzátartozik 3 szervómotor és 4 különbözõ szenzor.
Az NXT alapú robot szervómotorainak segítségével tud bármiféle mozgást végezni, így kereken gurulni, járni vagy tárgyakat emelni. A motorok sajátsága, hogy elfordulásérzékelõt tartalmaznak, így az általuk végrehajtott elfordulás lekérdezhetõ, illetve viszonylag finom mozgás kivételezésre adódik lehetõség.

A 4 önálló szenzortípus különbözõ érzékelési modalitásokban mûködik. Az érintésérzékelõ az eszköz végén lévõ gomb benyomódását, felengedését jelzi vissza. A fényérzékelõ a fény erõsségérõl tájékoztat. A hangérzékelõ különféle hangmintákat ismer fel. Az ultrahangos érzékelõ a tárgyakról visszaverõdõ ultrahang segítségével határozza meg a környezet elemeinek távolságát.

érintésérzékelõ	fényérzékelõ	hangérzékelõ	ultrahangos érzékelõ

Az alapkészlethez további érzékelõk vásárolhatók, akár eddig nem említett típusúak, pl. iránytû, színérzékelõ, gyorsulásmérõ.
Mivel ezek az érzékelõk a készlethez képest viszonylag drágák, ezért ha megoldható, akkor célszerûbb két alapkészletet vásárolni. Ennek a megoldásnak további elõnye, hogy a robotok közötti kommunikáció, feladatmegosztás, versenyzés kipróbálása is lehetségessé válik.

forrás:[http://jataka.hu/rics/lego/index.html]

Oldal: Főbb dolgok az nxt -ről
Mindsotms nxt - © 2008 - 2024 - legonxt.hupont.hu

A weblap a HuPont.hu weblapszerkesztő használatával született. Tessék, itt egy weblapszerkesztő.

ÁSZF | Adatvédelmi Nyilatkozat