Mindsotms nxt

Sziasztok! Ez a blog a robotokról főként az minddstorms cég által gyártott nxt robotról szól!Engem kis korom óta érdekel a robotika és a programozás.Most 13 éves vagyok és azért hoztam létre ezt a webhejet hogy segíthessek nektek.

A LEGO Mindstorms NXT

Ha valaki robotok programozásával szeretne foglalkozni, akkor ideális választás lehet a LEGO Mindstorms NXT készlete. Az alapcsomag a nem játék szintjén programozható robotokhoz képest viszonylag olcsó, százezer forint alatt beszerezhetõ. Ugyanakkor a rendszer kellõen összetett ahhoz, hogy a szórakozáson túlmenõen komoly kihívások elé állítsa a vállalkozó kedvû fejlesztõket, és bepillantást engedjen ebbe a mûszaki informatikai világba.

A LEGO a hagyományos konstrukciós játékok készítése mellett már több mint két évtizede foglalkozik robotokkal. A cég a Mindstorms szériát 1998-ban indította útjára, ennek egyik elsõ típusa az intelligens téglaként is nevezett RCX. Az NXT a LEGO legújabb generációs programozható robotkészlete. A LEGO Mindstorms NXT honlapja részletesen bemutatja a készletet, a továbbiakban én csak a legfontosabbak tudnivalókat írom le.

A következõ kép a készlet központi részét, az NXT egységet ábrázolja. (Az oldal képei a LEGO Mindstorms honlapjáról valók, a filmek saját készítésûek.)


Az NXT készlethez a közismert Technic építõelemeken és a központi egységen kívül hozzátartozik 3 szervómotor és 4 különbözõ szenzor.
Az NXT alapú robot szervómotorainak segítségével tud bármiféle mozgást végezni, így kereken gurulni, járni vagy tárgyakat emelni. A motorok sajátsága, hogy elfordulásérzékelõt tartalmaznak, így az általuk végrehajtott elfordulás lekérdezhetõ, illetve viszonylag finom mozgás kivételezésre adódik lehetõség.


A 4 önálló szenzortípus különbözõ érzékelési modalitásokban mûködik. Az érintésérzékelõ az eszköz végén lévõ gomb benyomódását, felengedését jelzi vissza. A fényérzékelõ a fény erõsségérõl tájékoztat. A hangérzékelõ különféle hangmintákat ismer fel. Az ultrahangos érzékelõ a tárgyakról visszaverõdõ ultrahang segítségével határozza meg a környezet elemeinek távolságát.

érintésérzékelõ fényérzékelõ hangérzékelõ ultrahangos érzékelõ





Az alapkészlethez további érzékelõk vásárolhatók, akár eddig nem említett típusúak, pl. iránytû, színérzékelõ, gyorsulásmérõ.
Mivel ezek az érzékelõk a készlethez képest viszonylag drágák, ezért ha megoldható, akkor célszerûbb két alapkészletet vásárolni. Ennek a megoldásnak további elõnye, hogy a robotok közötti kommunikáció, feladatmegosztás, versenyzés kipróbálása is lehetségessé válik.


forrás:[http://jataka.hu/rics/lego/index.html]






Weblap látogatottság számláló:

Mai: 11
Tegnapi: 2
Heti: 13
Havi: 49
Össz.: 19 495

Látogatottság növelés
Oldal: Főbb dolgok az nxt -ről
Mindsotms nxt - © 2008 - 2017 - legonxt.hupont.hu

A weblap a HuPont.hu weblapszerkesztő használatával született. Tessék, itt egy weblapszerkesztő.

Adatvédelmi Nyilatkozat

A HuPont.hu ingyen honlap látogatók száma jelen pillanatban:


▲   Laptop 1 Ft-ért? Regisztrálj most! - Vatera.hu
X

A honlap készítés ára 78 500 helyett MOST 0 (nulla) Ft! Tovább »